Hlavním posláním muzea je na vědeckém základě komplexně vytvářet, odborně spravovat, vědecky zpracovávat, ošetřovat a ochraňovat, bezpečně uchovávat a prezentovat sbírky hmotných dokladů k vývoji přírody, společnosti, kultury a zajišťovat další vědeckou dokumentaci jako pramen poznání a základ kulturního povědomí obyvatel regionu.

Muzeum Těšínska je odborným a kulturním pracovištěm pro muzejní práci ve vymezené oblasti působení, t.j. v regionu Těšínského Slezska v jeho historických hranicích. Sbírkový fond svou uceleností jednotlivých kolekcí a svou historickou a dokumentární hodnotou patří k pozoruhodným regionálním sbírkám. V současné době je sbírkotvorná činnost zajišťována pracovníky muzea, přírůstky jsou posuzovány členy sbírkové komise. U zrodu sbírky stal zakladatel Muzea Těšínska Ladislav Báča. Sbírka Muzea Těšínska byla zařazena do Centrální evidence sbírek (CES) dne 12. 4. 2002.